Essa impressora tem um sensor de papel que faz a leitura do tamanho do papel quando ela puxa o papel para imprimir, também tem uma configuração pelo painel que informa o tamanho do papel que você abasteceu nela e quando manda uma impressão pelo PC tem a configuração de tamanho de papel nos ajustes, então basicamente o tamanho do papel precisa bater certinho nos 3 lugares:

- Configuração no computador quando manda imprimir
- Configuração na impressora quando abastece o papel
- Tamanho do papel quando a impressora faz a leitura no começo da impressão

Ou seja, tem que ser o tamanho informado, se algo der errado ela vai informar que o tamanho do papel é diferente, dando o aviso Erro no papel.

Então precisa verificar se o tamanho do papel está correto quando manda a impressão pelo computador e no painel da impressora, se estiver diferente deve corrigir e também observar que existe diferença de altura e largura, e a informação precisa estar certa. Já ví casos que o usuário colocou o papel A4 (210x297mm) na impressora, informou no painel corretamente, porém na configuração pelo computador colorou 297x210mm, aí ficou diferente, então a posição de altura x largura da diferença, tomar cuidado com isso.

Se está correto esses dois lugares de configuração e mesmo assim tem o Erro no papel, então o problema pode estar no sensor de papel que fica no lado do carro de impressão, ele pode estar sujo ou queimado, precisa verificar isso.

Temos um vídeo que ensina esse procedimento, veja: